Муштра́ (му́штра) (через нем. Muster — «образец», от лат. monstra — «показ, демонстрация») — система воинского обучения и воспитания, основанная на индивидуальной и коллективной строевой подготовке, многократном повторении шаблонных приёмов и суровой воинской дисциплине.

Муштровка как система воинского обучения, была основана на педантичном разучивании каждого приёма, каждого элемента преподаваемого военного дела, пока совершенное исполнение не войдёт в привычку обучаемого, не обратится в автоматическое, рефлективное, почти бессознательное действие военнослужащего и формирования. Специальная система воинской муштры (дрессировки) была выработана постепенно, взамен воинского воспитания для вербованных (наёмных) войск (кондотьеры, ландскнехты, швейцарцы) и её сущность состояла в стремлении, посредством соответственных механических упражнений и жестоких наказаний (розги, палки, шпицрутены) превратить человека (солдата) в машину, в автомата, повинующегося только голосу начальника. Муштра вырабатывала маршировку — стройное движение, ровным размеренным шагом, с соблюдением установленных дистанций, интервалов, приёмов держания рук, ружья. С эпохи Фридриха Великого и до второй половины XIX столетия маршировке придавалось господствующее значение при обучении войск в мирное время в Европейских вооружённых силах.

Солдат должен бояться палки капрала больше, чем пули неприятеля